Em ciência dos materiais, o módulo de cisalhamento de um material, também conhecido por módulo de Coulomb, módulo de rigidez ou módulo de torção, é definido como a razão entre a tensão de cisalhamento aplicada ao corpo e a sua deformação específica:

onde ${\displaystyle G}$ é o módulo de cisalhamento em ${\displaystyle Pa}$ (Pascal), ${\displaystyle {\frac {F}{A}}}$ é a tensão de cisalhamento (${\displaystyle Pa}$) e ${\displaystyle {\frac {\Delta x}{h}}}$ é a deformação específica (adimensional).

A tensão de cisalhamento relaciona-se com uma força aplicada paralelamente a uma superfície, com o objetivo de causar o deslizamento de planos paralelos uns em relação aos outros.

O módulo de cisalhamento pode ser medido com o auxílio de uma Balança de Torção, através da relação:

onde ${\displaystyle K}$ é a constante de torção da balança (adimensional), ${\displaystyle L}$ o comprimento do fio (${\displaystyle mm}$), e ${\displaystyle R}$ o raio do fio (${\displaystyle mm}$).

Na condição de material isotrópico o módulo de cisalhamento (${\displaystyle G}$) se relaciona com o módulo de Young (${\displaystyle E}$) e o coeficiente de Poisson (${\displaystyle \nu }$) pela seguinte equação:

sendo o coeficiente de Poisson adimensional e o módulo de Young dado em Pa.

Para a maioria dos metais que possuem coeficiente de Poisson de 0,25, ${\displaystyle G}$ equivale a aproximadamente 0,4E; desta forma, se o valor de um dos módulos for conhecido, o outro pode ser estimado